مالیات مربوط به متصالح در صلح عمری

باسلام و خسته نباشید - خودرویی به نام شخصی صلح منقول شده  و این خودرو هم اکنون بعد از ۷ سال در گمرک هست  و ترخیص نشده  _ در صورت ترخیص شدن و اینکه ماشین به نام شرکت اصلی سند و پلاک شود ایا برای متصالح بار مالیاتی دارد؟ یا تمام هزینه ها با شرکت اصلی می باشد؟